Med utviklingen av moderne vitenskap og teknologi har endoskoper gjennomgått en radikal transformasjon, med optiske fibre. I 1963 begynte Japan å produsere fiberskoper, og i 1964 ble et fiberskopbiopsiapparat utviklet med suksess. Denne spesialiserte biopsitangen gjorde det mulig å ta passende patologiske prøver med minimal risiko. I 1965 ble fiberskopkolonoskopet introdusert, og utvidet omfanget av undersøkelser for sykdommer i nedre gastrointestinale sykdommer. I 1967 begynte forskningen på forstørrende fiberskop for å observere mikroskopiske lesjoner. Fiberskoper kan også brukes til in vivo testing, for eksempel måling av kroppstemperatur, trykk, forskyvning, spektral absorpsjon og andre data.
I 1973 ble laserteknologi brukt på endoskopisk terapi, og ble gradvis en standard endoskopisk behandling for gastrointestinal blødning. I 1981 ble endoskopisk ultralydteknologi utviklet med suksess. Denne innovative utviklingen, som kombinerer avansert ultralydteknologi med endoskopi, økte nøyaktigheten av lesjonsdiagnostikk betydelig.
I 1987 var Philippe Mouret banebrytende for videoendoskopisk kirurgi. Moderne endoskopi utviklet seg gradvis med oppfinnelsen av fiberoptiske endoskoper. På 1960-tallet fikk glassfiber, utviklet i USA, stor oppmerksomhet på tvers av ulike felt. Mens optiske fibre for overføring av lys i fiberoptiske endoskoper eksisterte så tidlig som på 1930-tallet, var fremgangen i overføring av lyssignaler gjennom disse fibrene sakte på grunn av høyt lystap under overføring. Et fiberoptisk endoskop er et langt, tynt, fleksibelt rør som inneholder en bunt med lys-som leder glassfibre, med en linse i hver ende. Ved undersøkelse føres den ene enden av røret inn i organet som skal undersøkes, og den indre tilstanden til organet kan sees fra den andre enden. Endoskoper er vanligvis utstyrt med en belysningskilde, og noen er også utstyrt med kirurgiske instrumenter, for eksempel lasere. Introduksjonen av optiske fibre i lysoverføringsmekanismen gjorde videolinser til det foretrukne valget for bildefangst. Endoskopet som var i stand til å ta bilder samtidig, var det "fiberoptiske endoskopet", som ble oppfunnet i 1964. Det var ikke før på 1960-tallet at endoskopene fikk både bildefangst og målemuligheter. Rundt 1975 tok æraen med gastrokameraer slutt, fullstendig erstattet av fiberoptiske endoskoper. Zhang Zhenyuan, en kinesisk fiberoptikkekspert, gjennomførte et stort nasjonalt og lokalt vitenskaps- og teknologiprosjekt, «Research on the Large-Scale Production Technology of Series Fiber Optic Image Bundles and Industrial Endoscopes», og oppnådde innenlandsledende og verdensledende-teknologinivåer. Han etablerte også den eneste produksjonsbasen i Kina som er i stand til å masseprodusere bildebunter og endoskoper{20}.
CCD-endoskopet, satt inn i kroppen, har en CCD-"linse" integrert på en liten silisiumplate i den ene enden. Det er egentlig en ny type fotoelektrisk bildesensor, som i funksjon ligner på et fjernsynskamera. Den konverterer bildet av området som undersøkes til et digitalt elektrisk signal, som sendes gjennom metallledninger og vises på en "bildemonitor" som ligner på en TV-mottaker. Anvendelsen av denne teknologien gjorde bildelagring, reproduksjon, konsultasjon og datamaskinadministrasjon mulig.
I november 2002 ble verdens første «høy-endoskopsystem» født, noe som dramatisk endret begrepet endoskopi. Den inneholdt banebrytende-avbildningsteknologi, og ga bildepresisjon som gjorde det mulig å diagnostisere ekstremt små lesjoner. Fremveksten av moderne videoendoskoper, elektroniske endoskoper og ultralyd endoskoper har innledet en ny æra av moderne medisinsk endoskopi, og beveget seg fra epoken med undersøkelse og diagnose til æraen for behandling og kirurgi.