Basert på deres utvikling og bildestruktur, kan de grovt deles inn i tre kategorier: stive rørendoskoper, fiberoptiske (fleksible) endoskoper og elektroniske endoskoper.
1. Endoskoper for fordøyelseskanalen: stive rør-øsofagoskoper; fiberoptiske spiserør; elektroniske esophagoscopes; ultralyd elektroniske spiserør, fiberoptiske gastroskoper, elektroniske gastroskoper, ultralyd elektroniske gastroskoper, fiberoptiske duodenoskoper, elektroniske duodenoskoper, fiberoptiske enteroskoper, elektroniske enteroskoper, fiberoptiske koloskoper, elektroniske koloskoper, fiberoptiske sigmoidoskoper og rektoskoper.
2. Endoskoper for luftveiene: laryngoskop med stive rør, fiberoptiske laryngoskop, elektroniske laryngoskop, fiberoptiske bronkoskop, elektroniske bronkoskop, torakoskop og mediastinoskop.
3. Endoskoper for peritonealhulen: stivt rør, fiberoptiske og elektroniske kirurgiske laparoskoper.
4. Endoskoper for galleveiene: koledokoskop med stive rør, fiberoptiske koledokoskop, elektroniske koledokoskop og mor-og-barn koledokoskop.
5. Endoskoper for urinsystemet: (1) Cystoskop: De kan deles inn i inspeksjonscystoskop, ureteral kateteriseringscystoskop, kirurgiske cystoskop, undervisningscystoskop, fotografiske cystoskop, pediatriske cystoskoper og kvinnelige cystoskoper. (2) Ureteroskoper. (3) Nefroskoper.
6. Endoskoper for gynekologi: kolposkop og hysteroskop.
7. Endoskoper for blodårer: vaskulære endoskoper.
8. Endoskoper for ledd: artroskoper. Fiberoptisk endoskopi
Et fiberoptisk endoskopisystem består av to deler: endoskopkroppen og en kald lyskilde. Inne i endoskopkroppen er det to fiberoptiske bunter: en kalt strålen, som overfører lyset som genereres av den kalde lyskilden til overflaten av objektet som blir observert, og lyser det opp; den andre kalt bildebunten, som er en bunt med titusenvis av fiberoptiske fibre med en diameter på mindre enn 1 mikrometer arrangert i rader. Den ene enden er på linje med okularet, og den andre enden passerer gjennom objektivlinsen og er på linje med overflaten til objektet som observeres. Leger kan direkte visualisere overflaten av organer gjennom okularet, noe som letter rettidig og nøyaktig diagnose. For eksempel, ved hjelp av et endoskop, kan leger observere sår eller svulster i magen og formulere den beste behandlingsplanen deretter.
De fiberoptiske buntene som overfører bildet utgjør kjernen i det fiberoptiske endoskopet. Den er sammensatt av titusenvis av ekstremt fine glassfibre. I henhold til prinsippet om total intern refleksjon i optikk, må alle glassfibre belegges med en film med lav-brytningsindeks- for å sikre at alt lys som overføres av kjernefibrene gjennomgår total intern refleksjon. En enkelt fiber sender bare et enkelt lyspunkt. For å visualisere et bilde må et stort antall fibre buntes sammen. For å overføre det samme bildet til den andre enden, må hver fiber plasseres identisk i begge ender; dette kalles en bildeguidebunt. Fiberoptiske endoskoper har vanligvis to glassfiberrør. Lys kommer inn i kroppen gjennom det ene røret, mens legen observerer gjennom det andre røret eller via et kamera. I 1981 ble endoskopisk ultralydteknologi utviklet med suksess. Denne nye utviklingen, som kombinerer avansert ultralydteknologi med endoskopi, økte nøyaktigheten av lesjonsdiagnostikk betraktelig. Noen operasjoner kan utføres ved hjelp av endoskoper og lasere. Endoskopets optiske fibre kan levere en laserstråle for å brenne utvekster eller svulster og forsegle blødende blodårer.
Elektroniske endoskoper dukket opp på 1980-tallet med utviklingen av elektronikk og digital videoteknologi. Dette erstattet fiberoptisk bildeoverføring med fotosensitive integrerte kretsavbildningssystemer, noe som resulterte i overlegen bildekvalitet, høyere lysstyrke og større bilder, noe som gjør det mulig å oppdage enda finere lesjoner. Videre har elektroniske endoskoper en mindre ytre diameter, noe som gir klarere og mer intuitive bilder, og er enklere å betjene. Noen endoskoper har til og med mikro-integrerte kretssensorer for å sende den observerte informasjonen tilbake til en datamaskin. De kan få diagnostisk informasjon om morfologien til vev og organer, og også måle ulike fysiologiske funksjoner. Strukturen til elektroniske endoskoper er i utgangspunktet den samme som fiberoptiske endoskoper; Enkelt sagt, en CCD erstatter bildeguidebunten, og tilbyr mange funksjoner som fiberoptiske endoskoper ikke kan oppnå. Den største forskjellen mellom elektroniske og fiberoptiske endoskoper er bruken av en CCD-enhet, kjent som en miniatyrbildesensor, i stedet for den fiberoptiske bildeguidebunten.